YA系列7軸7軸機器人
更節(jié)省人力、生產效率更高
精簡結構、節(jié)約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。
S軸：使機身水平旋轉
L軸：使機身前后搖動
E軸：扭轉手臂的動作
U軸：使手臂上下?lián)u動
R軸：使手臂旋轉
B軸：使手臂前端上下?lián)u動
T軸：使手臂前端旋轉
特點:
01、實現(xiàn)高速運轉時的周期時間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用新的控制技術，實現(xiàn)了同等級別的產品中高的水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產效率。
YA系列用控制器
02、同時適用于腕部負載高的工件
擁有同等級別產品中高的水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。
03、通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產線啟動時間
備有應用軟件，可使用3D CAD 數(shù)據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產線啟動時間。
※支持選配件
7軸：機械臂動作更自由，生產效率更高。
04、節(jié)省空間，實現(xiàn)高密度，系統(tǒng)配置
可靠近機械及工件等安裝，大大節(jié)省生產設備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝，實現(xiàn)了工序的整合及縮短。
05、7 軸特有的"肘部動作"確保，較佳作業(yè)姿態(tài)
U 型7 軸機器人具備"肘部動作"，可實現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動作。因此，動作時可有效避免與周邊物體等的碰撞。
06、支持繞轉動作及伏臥姿勢
第7軸的旋轉可使機械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動作，實現(xiàn)繞轉動作及伏臥姿勢。因此，可進入人無法進入的狹窄場所作業(yè)，并可在作業(yè)時避開干擾物體，從而提高布局設計的自由度，縮短周期時間，并節(jié)省空間。
