高性價比機型 YK-XE

通過自動化解決人員短缺的煩惱！

以合適的價格實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的效率高、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。

機械臂長度：400mm～710mm

max搬運重量：4kg～10kg

特長：

01 適用于汽車零部件等的搬運、組裝

02 通過高速動作提高生產(chǎn)效率

通過改善機械臂結(jié)構(gòu)，減輕振動和優(yōu)化運動，從而縮短了標準周期時間。高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產(chǎn)效率。

03 用途廣泛，max可搬運重量 4kg～10kg

支持領(lǐng)域廣泛，如需要高精度的組裝作業(yè)、需要高速動作的食品等的分類作業(yè)等。max可搬運重量為10kg，還可支持汽車零部件等有一定重量的工件。

04 使用示例

05 高性價比

Cost performance（性價比）業(yè)內(nèi)優(yōu)先。

能夠以合適的價格實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的效率高、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。

06 適用性提高

可用于工具用途的接線和配管的數(shù)量、粗細為同等級別產(chǎn)品中的較高水平。簡化布線和布管，降低斷線的風險。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）

07 自動設(shè)定較佳的加減速

可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結(jié)束時機械臂的姿態(tài)，自動選擇較佳加速度、減速度。

只需輸入3個參數(shù)※，馬達max轉(zhuǎn)矩和減速器允許max轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值。

不論何時都可以發(fā)揮馬達的max功率，保持高加減速。

※搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量

08 選擇中通軸、中通蓋 NEW （選配規(guī)格）

可選擇便于處理氣路和配線的配線及配管用“中通軸”、“中通蓋”。

無需設(shè)計、制作配線及配管安裝用鎖緊片等，還可輕松探討配線及配管的路徑。

另外，通過穿過本體內(nèi)部，減輕了對動作時斷線的擔心（YK400XE-4限中通軸）。

09可選擇制動器解除開關(guān) NEW （選配規(guī)格）

在緊急停止狀態(tài)下按下“制動器解除開關(guān)”期間，可解除Z軸制動器，使Z軸上下移動（放開開關(guān)時，對Z軸施加制動）。調(diào)整設(shè)置時更加方便。

10 簡單替換

YK400XE-4的安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容，可方便地進行替換作業(yè)。

11 與RCX340控制器組合，便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應(yīng)用。

使用機器人一體型視覺系統(tǒng)“RCXiVY2+”，可方便地添加圖像處理功能，構(gòu)建高水平的生產(chǎn)設(shè)備。

輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。

12 還可方便地添加視覺系統(tǒng)

不論是機器人、夾爪還是照明僅需一個控制器即可統(tǒng)一控制。

13 支持多種多樣的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。

14 開發(fā)制造水平多關(guān)節(jié)型機器人44年的良好業(yè)績值得您信賴

本公司為了在自己的摩托車生產(chǎn)線上使用而開始研發(fā)水平多關(guān)節(jié)機器人。

從1976年雅馬哈的工廠引進以來，至今已有44年的歷史※。 在市場中鍛煉、反復改進而實現(xiàn)的長久業(yè)績是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。

※從1984年開始銷售