外形尺寸和工作范圍

■ 型號齊全

按工作范圍可分為1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)兩種規(guī)格。

垂直多關(guān)節(jié)機器人系列動畫介紹

■ 超強力

可搬質(zhì)量13kg（*１）。

允許慣性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，

增加了手的設(shè)計空間和應(yīng)用空間。

*1: 可搬運質(zhì)量超過11kg時，請以法蘭面朝下±10°的姿勢使用

■ 小巧外形

機器人的臂寬僅130mm，減少了對周邊環(huán)境的影響，為設(shè)備的小型化做出了貢獻。

■ 超高速

■ 品種齊全

根據(jù)需求可以選擇具有防塵防水功能的機型。

■ 通過RC7M控制器，實現(xiàn)了功能的擴展

規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)

項目標(biāo)準(zhǔn)組件型號(*1)VM-6083VM-60B1本體型號VM-6083D/MVM-60B1D/M軸數(shù)6位置檢測方式編碼器驅(qū)動電機和制動器全軸AC伺服電機 J2～J6帯制動器機械臂全長385（第1臂）+445（第2臂）=830mm520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm臂偏移J1（回轉(zhuǎn)）: 180mm J3（前臂） : 100mm運動區(qū)域（P點）1,021mm1,298mm動作角度J1:±170°J2:+135°,-90°,J3:+165°,-80°J4:±185°,J5:±120°,J6:±360°J1:±170°J2:+135°,-90°J3:+168°,-80°J4:±185°J5:±120°J6:±360°可搬質(zhì)量13kg(*5)合成速度8300mm/s（工具安裝面的中心標(biāo)準(zhǔn)周期(*2)0.89sec0.95sec位置重復(fù)精度(*3)在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安裝面的中心）在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安裝面的中心）容許慣性力矩J4，J5周圍 : 0.36kgm2 J6周圍 : 0.064kgm2用戶用空氣配管(*4)7系統(tǒng)（φ4x6，φ6x1）（φ4x6，φ6x1）電磁閥 （2位，雙螺線管）×3用戶用信號線10芯（接近傳感器等信號線）氣源工作壓力1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa許用壓力4.9 x 105Pa保護等級IP40重量約82kg約88kg

*1：組件型號是包括機器人本體、機器人控制器等的成套型號。 

*2：負(fù)荷5kg時，用機器人將物體提升至25mm的高度后在相距300mm的2點之間往復(fù)所需的時間。 

*3：位置重復(fù)精度為周圍溫度保持不變時的精度。 

*4：只有φ4 × 6可用內(nèi)置電磁閥控制。 

*5：可搬運質(zhì)量超過11kg時，請以法蘭面朝下±10°的姿勢使用

■ VM-6083

■ VM-60B1