潔凈型水平多關(guān)節(jié)機器人 YK-XC(臂長：250mm?1000mm)

機械手臂長：180mm～1000mm

抽吸量：30～60N?/min

潔凈度

YK-XC：CLASS 10

YK-XGC/YK-XGLC：ISO CLASS 3(ISO14644-1)※

※CLASS 10 (0.1μm) FED-STD-209D同等

大的搬運重量可達(dá)：20kg

特點：

01上下波紋管結(jié)構(gòu)提高了潔凈度的可靠性

采用無皮帶式結(jié)構(gòu)，完全不存在由皮帶產(chǎn)生的粉塵。而且，YK-XGC型進(jìn)化為Z軸上下裝有波紋管的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高了潔凈度的可靠性。

※YK500XC ～ YK1000XC除外

02高耐久性

采用無皮帶式結(jié)構(gòu)，無需擔(dān)心皮帶松弛、時效變化可放心使用。此外，Z軸上安裝的波紋管采用耐久性非常強的材料，確保了非常好的耐久性能。

※YK500XC ～ YK1000XC除外

03完全無皮帶式結(jié)構(gòu)提高了剛性

ZR軸直接軸聯(lián)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了完全無皮帶式結(jié)構(gòu)。前端旋轉(zhuǎn)軸直接與減速器連接，因而R軸允許慣性力矩非常高，即使是重工件或偏位較大的工件也可以實現(xiàn)高速運行。

※YK500XC ～ YK1000XC除外