S機(jī)型（單凸輪型）
采用獨(dú)特的凸輪結(jié)構(gòu), 簡(jiǎn)單且小巧。
自鎖功能無效, 可使用外力驅(qū)動(dòng)夾具。
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點(diǎn)位置控制：max 10,000點(diǎn)
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據(jù)ZON信號(hào)）
抓持力控制 : 30~100%（單位1%）
速度控制 : 20~100%（單位1%）
加速度控制 : 1~100%（單位1%）
多點(diǎn)位置控制 : max 10,000點(diǎn)
工件尺寸判斷 : 0.01mm單位（根據(jù)ZON信號(hào)）
規(guī)格
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| 機(jī)型 | 型號(hào) | 抓持力 (N) | 開關(guān)行程 (mm) | 高速度可達(dá) (mm/sec) | 反復(fù)定位精度 (mm) | 主機(jī)重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 小型單輪 | 5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 | |
| 單輪 | 6 | 7.6 | 100 | ±0.02 | 160 | |
| 22 | 14.3 | 100 | ±0.02 | 300 | ||
| 40 | 23.5 | 100 | ±0.02 | 580 |
