01兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式
步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環控制，可確保不失步。其還運用新開發的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題，且有節能、低噪音的優點。既維持了使用步進馬達的低成本，還實現了與伺服馬達相同的功能和性能。
節能
由于基本控制與伺服馬達相同，可以控制不必要的電量消耗，為節能、CO2 減排做出貢獻。
停止時無震蕩現象
與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式，可根據需要選擇使用。
02運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制
馬達的位置檢測使用與本公司高等機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環境下，也可進行穩定的位置檢測。同時，具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。
01 TRANSERVO 系列旋轉軸機型
高速度可達 420°/sec 反復定位精度±0.05°
薄型、小巧的電動旋轉式機型。備有標準型和高精度型 2 種機型，可根據用途選用。此規格的工件安裝及安裝到主機上均很簡單，使用非常方便。
與夾具配合使用可以用于夾取后的旋轉搬運，或垂直方向的旋轉動作。
