機械手是一種自動化設備，用于在工業生產中自動抓取、搬運、組裝和加工物品。根據用途和結構特點，可以將機械手分為多種類型。下面我們來逐一介紹各種類型的機械手：
1. 固定式機械手：固定式機械手一般固定在一個位置，用于固定的作業任務，如裝配線上的物料傳遞和加工。
2. 移動式機械手：移動式機械手可以在工作區域內自由移動，適用于大范圍的搬運和加工任務。
3. SCARA機械手：SCARA機械手是一種平行操作機械手，具有快速定位和高精度的特點，常用于裝配和搬運作業。
4. 六軸機械手：六軸機械手擁有六個自由度，可以靈活地完成各種復雜的操作任務，廣泛應用于汽車制造和航空航天等行業。
5. Delta機械手：Delta機械手是一種并聯結構的機械手，具有高速度和高精度的特點，適用于快速搬運和裝配任務。
6. 滾動臂機械手：滾動臂機械手通過輪轉臂和伸縮臂的組合，可以實現復雜的動作，適用于狹小空間內的作業任務。
7. 拖動臂機械手：拖動臂機械手通過軟性關節和傳感器實現柔性的搬運和加工，適用于復雜環境下的作業任務。
8. 過境式機械手：過境式機械手可以穿越障礙物，實現復雜的作業任務，適用于特殊環境下的作業需求。
9. 并聯機械手：并聯機械手由多個執行器和傳動機構組成，可以實現高速度和高精度的操作，適用于需要快速響應和高效率的作業任務。
10. 柔性機械手：柔性機械手具有靈活的結構和控制方式，可以適應不同形狀和尺寸的工件，適用于各種特殊的作業任務。
總的來說，機械手的類型繁多，每種類型都有各自的特點和適用條件，可以根據實際需求選擇合適的機械手來完成自動化作業任務。
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