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工業(yè)機(jī)械手是什么?它有哪些應(yīng)用特征特點(diǎn)呢?

2022-02-13 02:31:36

一、工業(yè)機(jī)械手是什么?

工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成,智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。


二、工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用


工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛,大致有以下幾方面:


1.實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化:各類(lèi)半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。


2.組成自動(dòng)生產(chǎn)線:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,自動(dòng)裝卸和輸送工件,可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。


3.特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人

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三、工業(yè)機(jī)械手有哪些特征持點(diǎn)呢?


工業(yè)機(jī)械手滿(mǎn)足了社會(huì)生產(chǎn)的需要,并帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)


1.對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng),能代替人從事危險(xiǎn),有害的操作,在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所,機(jī)械手不受影響.只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒(méi)計(jì),選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu),機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。


2.機(jī)械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái),并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。物流系統(tǒng)


3.動(dòng)作,可確保和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤。


4.通用性、靈活性好,特別是通用工業(yè)機(jī)械手,能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求,滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。




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