直線電機是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換組織的一種傳動裝置。直線電機模組能夠看作是一個旋轉(zhuǎn)電機，割裂徑向，振動音圈電機，并開展成一個平面。由定子演化而來的變稱為主定子，有轉(zhuǎn)子演化而來的稱為次定子。在實踐中，首要和次要被制造成不同的長度，以確保首要和次要的耦合保持穩(wěn)定在所需的行程范圍。

直線電機模組能夠是短主電源或長輔助電源。考慮到制造成本和運行費用，以直線感應電動機為例，當一次繞組連接到交流電源時，在氣隙中發(fā)生行波磁場。當二次行波磁場被堵截時，會發(fā)生電動勢，發(fā)生電流。電流與氣隙中的磁場效果，發(fā)生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力效果下沿直線運動。相反，初學者的動作是直線的。一個直線電機應用系統(tǒng)不只要有一個功能良好的直線電機，而且要有一個能在安全可靠的條件下完成技能經(jīng)濟要求的操控系統(tǒng)。跟著自動操控技能和微機技能的開展，直線電機的操控方法也越來越多。

直線模組操控技能的研究能夠分為傳統(tǒng)操控技能、現(xiàn)代操控技能和智能操控技能三個方面。傳統(tǒng)的操控技能如PID反應操控和解耦操控在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。PID操控包括動態(tài)操控過程中的信息，具有較強的魯棒性。它是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的根本操控方法。