吳晨在他的《轉型思維》里提出，人類歷史經歷了三個轉型期。一是從農業經濟社會轉向工業經濟社會，二是從工業經濟社會轉向服務型經濟社會，三是從服務型經濟社會轉向數字經濟社會。跨入二十一世紀以來，人類正經歷著從工業社會向數字經濟社會過渡的轉型期，涌現了非常多的中小型企業，而人力成本的提高也極大程度上推動了產業的自動化。

然而，舊有的工業機器人的發展已經無法滿足數字經濟時代的需要。在傳統的工業經濟模式下，大規模的單線生產是企業生產的重要模式，他們不需要高成本的重復動作的勞動力，傳統機器人可以較大程度滿足企業的需求。而步入數字經濟時代以來，隨著多數中小型企業的發展，傳統機器人的問題也隨之而來。

傳統機器人部署成本高。傳統的工業機器人主要負責重復性的工作，要求固定的外界環境，但中小型企業的生產環境往往比較單一；工業機器人往往使用的難度高，整個使用過程都需要經過培訓的專業人士共同完成，如果要使用工業機器人，還需要企業花費成本從廠家購買服務。傳統機器人的內部工作內容多且復雜，還需要第三方系統集成商維護與支持，而由于它們體積較大和企業產量高，如果企業使用的機器人多，還需要重新改造更甚是重新建造生產線。而這些，都無法滿足中小型企業的需求。

中小型企業的特點就是產品小批量，定制化，生產周期短，而資金不充裕。因此，他們不具備足夠的資金在傳統機器人的部署上，也沒有足夠的時間與空間來改造生產線。產品更迭速度快，等到新的生產線改造完，原來的產品早已經不需要批量生產了。

再者，傳統機器人無法滿足新興的協作市場需求。傳統機器人由于體積龐大且內部環境復雜，往往不夠安全，企業需要在使用它進行生產時圍上圍欄，而現行的3C行業，由于產品精度要求高，靈活度高，不能純由機器人做，需要通過人機協作來把握產品的精度和靈活度。所謂人機協作，即是通過機器人來做簡單而重復的工作，工人來進行創意性的工作，這樣就能大大滿足客戶對產品的彈性需求。

基于此，協作機器人就迎來新的發展空間。

“協作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展。”協作機器人的發展，掃除了傳統機器人的障礙，突破了舊的工業模式，不僅為中小型企業的生產提高效率和安全性，更是給未來工廠的工業生產和制造帶來根本性的改革。

協作機器人可以承接不符合人體工學的手動工序，減輕了工人的勞動壓力，解決了潛在的安全問題；此外，人機協作降低了工廠內受傷感染的風險，而在疫情時代，工廠對協作機器人需求也將更多。除了人機互相補充工序外，人類也能通過使用協作機器人把生產模式的靈活度發揮到較大，高質量短時間完成可重復的工序，大大提高生產率，帶來了根本性改革。

除了傳統的工業機器人四大家族瑞士ABB，日本安川電機，日本FANUC，日本雅馬哈機械手，德國KUKA外，以丹麥UR公司為代表的協作機器人企業也憑借了各自的優勢仍然在當今市場下脫穎而出，不斷對傳統機器人應用發起沖擊，一直到現在，他們還在市場上鼎足而立。