協作機器人的未來發展趨勢

近年來，相比成熟的國外市場，協作機器人在國內尚處于起步階段，但發展速度十分迅猛。小型化、輕量型、協作機器人，其靈活高效的生產模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業自動化改造的門檻，使得越來越多的制造企業更愿意通過協作機器人來實現降本增效。協作機器人的發展趨勢有以下幾點：

一、產品設計多樣化、個性化

近年來，國內眾多廠家投入到協作機器人的研發中。從最開始的仿照 UR 等國外廠家的外形，到如今更多工業化設計的產品出現，國產協作機器人逐漸嶄露頭角。不僅僅在外觀上，國產配套零部件的發展也受行業趨勢影響加速了成長。國內機器人核心零部件一直是制約國產機器人發展的瓶頸，這個問題在協作機器人產品中尤為突出。一直以來，協作機器人所使用的直驅電機、模塊化編碼器、力矩傳感器等核心部件受制于國外品牌牽制，在貨期和價格上都有很大劣勢。隨著行業的發展，越來越多的國產配套廠家在與機器人本體廠家的磨合中提升了自己的產品質量，使得產業良性循環得以繼續，在性能和價格上大家得以尋求到一個平衡點。

二、模塊化設計

模塊化的設計概念在協作機器人上體現的尤為突出。科爾摩根最開始利用其電機廠家的優勢突出關鍵模塊單獨銷售，一定程度上給了國內廠家很多的學習和參考。像大族機器人、爾智機器人、HRG 岳陽研究院等均推出了自己的模塊化關節。快速可重構的模塊化關節為國內廠家提供了一種新思路，加速了協作機器人的設計。用戶可以把更多的精力放到控制器、示教器等其他核心部分的研究中。隨著關節模塊內零部件國產化的普及，價格也在逐年降低。

三、市場定位逐漸清晰

在達明協作機器人出現之初，很多人對于其市場應用前景抱有很大的懷疑。價格高，負載小，速度低，安全性高，是最初大家對協作機器人的直觀印象。低性能和高安全性，似乎不適應我們要求高效率和高產能的工業應用場景。但是隨著制造業生產模式在快速從少品種、大批量向多品種、小批量轉變，大部分制造企業常常面臨日益增大的成本壓力、產品多樣化需求不斷增加以及時刻變化的產量需求等挑戰。而傳統的工業機器人，是在保護欄后面，與工作人員相隔離，在工作流程上，也是和人的其他工作相屏蔽，這就呈現出工作流程環節和生產模式上的相對固化。個性化定制和柔性化生產所需要的已經不是傳統的生產方式，不斷迭代的產品對機器人組裝工藝的通用性、精準度、可靠性都提出了越來越高的要求。為了應對這一挑戰，需要更柔性、更高效的解決方案，那就是智能化與協作，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。由此，能和工人并肩協同工作的協作機器人成為迫切需求。

越來越多的廠家開始找到自己的定位。例如國內市場反饋不錯的北京遨博， 他們就聚焦于 3C 行業、冶金材料、涂料等行業，針對行業特點和企業需求，為眾多的中小微企業提供靈活的個性化的智能制造方案。

總結，事實上協作機器人是否代表工業機器人的未來，目前并不明朗，但協作機器人能夠成為整個機器人產業一個重要的補充領域，這是不爭的事實。協作機器人的未來發展趨勢

近年來，相比成熟的國外市場，協作機器人在國內尚處于起步階段，但發展速度十分迅猛。小型化、輕量型、協作機器人，其靈活高效的生產模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業自動化改造的門檻，使得越來越多的制造企業更愿意通過協作機器人來實現降本增效。協作機器人的發展趨勢有以下幾點：

一、產品設計多樣化、個性化

近年來，國內眾多廠家投入到協作機器人的研發中。從最開始的仿照 UR 等國外廠家的外形，到如今更多工業化設計的產品出現，國產協作機器人逐漸嶄露頭角。不僅僅在外觀上，國產配套零部件的發展也受行業趨勢影響加速了成長。國內機器人核心零部件一直是制約國產機器人發展的瓶頸，這個問題在協作機器人產品中尤為突出。一直以來，協作機器人所使用的直驅電機、模塊化編碼器、力矩傳感器等核心部件受制于國外品牌牽制，在貨期和價格上都有很大劣勢。隨著行業的發展，越來越多的國產配套廠家在與機器人本體廠家的磨合中提升了自己的產品質量，使得產業良性循環得以繼續，在性能和價格上大家得以尋求到一個平衡點。

二、模塊化設計

模塊化的設計概念在協作機器人上體現的尤為突出?？茽柲Ω铋_始利用其電機廠家的優勢突出關鍵模塊單獨銷售，一定程度上給了國內廠家很多的學習和參考。像大族機器人、爾智機器人、HRG 岳陽研究院等均推出了自己的模塊化關節?？焖倏芍貥嫷哪K化關節為國內廠家提供了一種新思路，加速了協作機器人的設計。用戶可以把更多的精力放到控制器、示教器等其他核心部分的研究中。隨著關節模塊內零部件國產化的普及，價格也在逐年降低。

三、市場定位逐漸清晰

在協作機器人出現之初，很多人對于其市場應用前景抱有很大的懷疑。價格高，負載小，速度低，安全性高，是最初大家對協作機器人的直觀印象。低性能和高安全性，似乎不適應我們要求高效率和高產能的工業應用場景。但是隨著制造業生產模式在快速從少品種、大批量向多品種、小批量轉變，大部分制造企業常常面臨日益增大的成本壓力、產品多樣化需求不斷增加以及時刻變化的產量需求等挑戰。而傳統的工業機器人，是在保護欄后面，與工作人員相隔離，在工作流程上，也是和人的其他工作相屏蔽，這就呈現出工作流程環節和生產模式上的相對固化。個性化定制和柔性化生產所需要的已經不是傳統的生產方式，不斷迭代的產品對機器人組裝工藝的通用性、精準度、可靠性都提出了越來越高的要求。為了應對這一挑戰，需要更柔性、更高效的解決方案，那就是智能化與協作，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。由此，能和工人并肩協同工作的協作機器人成為迫切需求。

越來越多的廠家開始找到自己的定位。例如國內市場反饋不錯的北京遨博， 他們就聚焦于 3C 行業、冶金材料、涂料等行業，針對行業特點和企業需求，為眾多的中小微企業提供靈活的個性化的智能制造方案。

總結，事實上協作機器人是否代表工業機器人的未來，目前并不明朗，但協作機器人能夠成為整個機器人產業一個重要的補充領域，這是不爭的事實。