自動化機器人在保養時有哪些地方需要注意的？

自動化機器人的管理和維護指在降低機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人的生產要素，大大程度地提高生產效率。機器人的管理和維護在企業生產中尤為重要，直接影響系統的使用壽命，必須精心維護。

工作前:

1、檢查交接班記錄本

2、嚴格按照設備潤滑圖的規定加油，定期、定量、定質。

3、停機8小時以上，不起動設備時，先低轉3~5分鐘，確認潤滑系統平穩，各部件是否正常。

工作中:

1、經常檢查設備各部件的運行情況和潤滑系統工作狀況，如有異常，立即通知維修人員進行處理。

2、各導軌面及防護罩不得放置工具、工件、金屬物品及腳踏。

工作后:

1、清除導軌表面的鐵屑和冷卻液，絲杠、光杠上無黑油。

2、清掃設備周圍鐵屑、雜物

3、認真填寫設備交接班記錄。

(一)擦洗設備的外觀部分

1、外觀無黃袍、無油垢、物見本色,外觀件齊全、無破損

2、導軌、齒條、光桿、絲杠無黑油和腐蝕，磨損毛刺。

(二)清潔和疏通潤滑冷卻系統，管道，包括油孔，油杯，油線，油氈過濾裝置

1、油窗清晰明亮，油標醒目，加油到位，油質符合要求。

2、油箱，油池，過濾器內外清潔，無積垢及雜質。

3、油線齊全,油氈不老化,潤滑油路暢通,無漏油、漏水現象

4、油槍和油壺清潔易用，油嘴和油杯齊全，手動泵和油泵易用。

5、拆下各部分的保護裝置，檢查潤滑情況，擦拭導軌，光杠，絲杠。

(三)檢查調整各部分的鐵屑、壓板、間隙各部分的螺釘、螺母、各手柄是否靈活易用

1、各部斜鐵、壓板、滑動面間隙調整到0.04mm以內,移動件移動自如

2、各部位固定螺釘、螺帽無松動缺失

(四)檢查各安全裝置

1、各限位開關，指示燈，信號，安全防護裝置，完整可靠。

2、各電氣設備絕緣良好，接地可靠，照明安全。

(五)檢查電器各部達到要求

1、電箱內外清潔,無灰塵、雜物,箱門無破損

2、電器原件緊固好用，線路整齊，線號清晰可見。

3、電機清潔無油垢、灰塵、風扇和外罩。

(六)清掃工作地周圍

1、設備周圍無鐵屑雜物

2、合理放置機床附件、工具、卡具，定位清潔。

3、自動化機器人拖鏈用途和特點：

(1)適用于往復運動時，可牽引和保護內置電纜、油管、氣管、水管等。

(2)拖鏈的每個部分都可以打開，便于安裝和維護。移動噪音低，耐磨，可高速移動。

(3)拖鏈已被廣泛應用于數控機床、電子設備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、超重運輸設備、自動化倉庫等