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云南哪里有人機(jī)協(xié)作機(jī)器人代理商

中小型企業(yè)的特點(diǎn)就是產(chǎn)品小批量，定制化，生產(chǎn)周期短，而資金不充裕。因此，他們不具備足夠的資金在傳統(tǒng)機(jī)器人的部署上，也沒有足夠的時(shí)間與空間來改造生產(chǎn)線。產(chǎn)品更迭速度快，等到新的生產(chǎn)線改造完，原來的產(chǎn)品早已經(jīng)不需要批量生產(chǎn)了。協(xié)作機(jī)器人，再者，傳統(tǒng)機(jī)器人無法滿足新興的協(xié)作市場(chǎng)需求。傳統(tǒng)機(jī)器人由于體積龐大且內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，往往不夠安全，需要在使用它進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)圍上圍欄，而現(xiàn)行的3C行業(yè)，由于產(chǎn)品精度要求高，靈活度高，不能純由機(jī)器人做，需要通過人機(jī)協(xié)作來把握產(chǎn)品的精度和靈活度。即是通過機(jī)器人來做簡(jiǎn)單而重復(fù)的工作，工人來進(jìn)行創(chuàng)意性的工作，這樣就能大大滿足客戶對(duì)產(chǎn)品的彈性需求。

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由執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)的，通過傳動(dòng)裝置或馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)取物功能。機(jī)械臂的應(yīng)用逐漸深入，包括嵌件的放置、產(chǎn)品的膠口和簡(jiǎn)單的裝配，的意義主要是體現(xiàn)在哪些方面呢?1、以改進(jìn)勞動(dòng)條件，防止人身事故，在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有風(fēng)險(xiǎn)或底子不可能的，而使用機(jī)械手即可有些或悉數(shù)代替人完結(jié)作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改進(jìn)。在一些簡(jiǎn)略、重復(fù)，特別是較粗笨的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，能夠防止因?yàn)椴僮髌v或疏忽而形成的人身事故。2、能夠減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)，使用機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接削減人力的一個(gè)旁邊面，一起因?yàn)槭褂脵C(jī)械手能夠接連的作業(yè)，這是削減人力的另一個(gè)旁邊面。因而，在主動(dòng)化機(jī)床的歸納加工主動(dòng)線上，當(dāng)前簡(jiǎn)直都沒有機(jī)械手，以削減人力和更有效的操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。

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節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動(dòng)力：用機(jī)械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時(shí)使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺(tái)油壓機(jī)。而且解決了操作大噸位油壓機(jī)時(shí)工人操作特別勞累的問題，排除了因?yàn)閯诶垡l(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問題。安全性高：用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險(xiǎn)，使用則可確保安全生產(chǎn)。提高效率、穩(wěn)定產(chǎn)量：使用機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開關(guān)模時(shí)間，穩(wěn)定了產(chǎn)量，方便安排生產(chǎn)，調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。提升品質(zhì)：如產(chǎn)品為自動(dòng)脫模，頂針延時(shí)肯定會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品自動(dòng)脫落會(huì)造成碰傷，沾到油污而造成不必要的不良品。如用機(jī)械手取出，鎖模時(shí)間固定，模溫正常，可降低產(chǎn)品不良率。防止模具損壞：人工如未能成功取出產(chǎn)品或水口，合模會(huì)造成模具損壞，機(jī)械手臂如未能成功取出產(chǎn)品或水口或其中一件，會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。擺脫人工操作的惰性：無論白班還是夜班操作工人長(zhǎng)時(shí)間的工作都會(huì)產(chǎn)生一種惰性和疲勞感，取出時(shí)會(huì)延長(zhǎng)開關(guān)模時(shí)間。而且工人會(huì)由于工作情緒、節(jié)假日、身體狀態(tài)等情況缺勤，特別是春節(jié)前后，各住宿工廠人員緊缺，使用機(jī)械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感，不用擔(dān)心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產(chǎn)，更不會(huì)因?yàn)槿瞬帕鞯蕉绊懮a(chǎn)。

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每日保養(yǎng),1、擦拭導(dǎo)軌，潤(rùn)滑;2、過濾減壓閥排水;3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。每周保養(yǎng)1、擦拭導(dǎo)軌，潤(rùn)滑;2、過濾減壓閥排水;3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。