泰州智能電裝機(jī)械手代理商
發(fā)布時(shí)間：2024-08-06 00:29:58
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根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。1、液壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機(jī)器手。2、氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械手，在上下料和沖壓機(jī)器手中應(yīng)用較多。3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇：1、物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器手，重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器手多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。2、用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)器手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿(mǎn)足要求。
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的日常操作流程：1、電源和空壓源等動(dòng)力源都正確連接，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。 2、打開(kāi)機(jī)械手的電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。 3、設(shè)置機(jī)械手各工作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品需要選擇)。 4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。 5、根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開(kāi)模行程。 6、檢查夾具螺釘是否松動(dòng)，夾具是否損壞，氣缸伸縮是否正常，氣體是否泄漏，吸盤(pán)是否完好，金具是否堵塞等現(xiàn)象。7、夾具安裝好后，觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上，如果沒(méi)有，調(diào)整快速連接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直面上。8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整好后，保存參數(shù)。9、然后依次設(shè)置機(jī)械手的位置。10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，初步設(shè)定各動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)置注塑機(jī)頂針延遲(2s)和后退延遲(5s)。
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優(yōu)勢(shì)：1、熱少，減少制冷成本，減少液壓油成本：伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)無(wú)溢流發(fā)熱，在滑塊靜止時(shí)無(wú)流量流動(dòng)，故無(wú)液壓阻力發(fā)熱，其液壓系統(tǒng)發(fā)熱量一般為傳統(tǒng)液壓機(jī)的10%～30%，由于泵大多數(shù)時(shí)間為零轉(zhuǎn)速和發(fā)熱小的特點(diǎn)，伺服控制液壓機(jī)的油箱可以比傳統(tǒng)液壓機(jī)油箱小，換油時(shí)間也可延長(zhǎng)，故伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)消耗的液壓油一般只有傳統(tǒng)液壓機(jī)的50%左右。2、伺服液壓機(jī)效率高：通過(guò)適當(dāng)?shù)募訙p速控制及能量?jī)?yōu)化，伺服控制液壓機(jī)的速度可大幅提高，工作節(jié)拍比傳統(tǒng)液壓機(jī)提高數(shù)倍，可達(dá)到10/min～15/min。3、自動(dòng)化程度高、柔性好、精度高：伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的壓力、速度、位置為全閉環(huán)數(shù)字控制，自動(dòng)化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿(mǎn)足各種工藝需要。
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包含冷鍛機(jī)械手及熱鍛機(jī)械手，其將多工序模具組合在一臺(tái)沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無(wú)人化，無(wú)任何人為或設(shè)備危險(xiǎn)，卻達(dá)到了高效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)。多工位沖壓機(jī)械手可配合震動(dòng)盤(pán)、多工位上料臺(tái)或卷料自動(dòng)數(shù)控送料送料連續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作適用于沖床或油壓機(jī)配合使用。單機(jī)多工位沖壓機(jī)械臂生產(chǎn)線(xiàn)改變了傳統(tǒng)的人工拿著一片料放在沖床一個(gè)一個(gè)沖壓后再由人工拿著沖壓好的產(chǎn)品一個(gè)個(gè)工藝再度沖壓成型，從而杜絕了工傷事故的發(fā)生，大大降低了勞動(dòng)成本以及管理成本。